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不同于无源关量输出的行程关,绝大多数的接近关(少部分特殊型号的接近关可以直接输出无源关量信号,但受封装形式所限,其内部继电器触点容量有限,通常在1A左右)输出的是有源电位信号——高电平(接近于其工作电压);低电平(GND)。以电子线路为基础的接近关,是通过检测物体远近引起其内部电感量/电容量变化,来出相应输出的(感性接近关只能对金属被测对象出反应;容性接近关除能对金属对象出反应外,它还可以对非金属材料的固体、液体出反应)。但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。三相异步电动机空载运行过程中,去测量电动机电流时,总会产生10%左右的电流差,一般有以下几个方面的原因:三相电源电压不平衡引起,但此时三相电压相差较小(一般小于0.5%)电动机磁路不均匀或三相绕组匝数不相等。如何判断空载运行电流差是电源电压引起的还是电动机自身引起的?1.通过调换三相电源线与电动机出线端的连接顺序,观察空载电流的变化。如果电动机电流大小的顺序随电源相序的变化而变动,也就是总是某一相电源的C相电流,则三相空载电流差是由三相电源电压引起的。然后先将各个定时器设定定时时间,由于各个定时器都是按顺序接通的,可以把前一个定时器的触点去触发后一个定时器的线圈以达到循环计时的目的。各定时器的定时时间如下表:定时器T0T S2S实例程序如下:编程方法二:根据工作时序图可以得到循环周期是55秒,我们将这时间55秒用T0定时器定时,然后再用比较时间区段编写程序。时间区段比较如下表所示:输出线圈Y0Y1Y2Y3Y4Y 实例程序如下:本文如有描述不妥之处请指教,谢谢。
